[发明专利]一种系留式无人机高度确定方法在审
| 申请号： | 202211512691.4 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115540817A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 陈建林;贺亮;袁建平;李大卫;马川 | 申请（专利权）人： | 江苏云幕智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00;G01B5/06;G05D1/10;B64F3/00;B64F3/02;B65H75/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太仓*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种系留式无人机高度确定方法，具体为：判断无人机是否位于AGV小车正上方；若无人机在AGV小车的正上方，则计算线缆的释放长度，若无人机不在AGV小车的正上方则需要对无人机的位置进行调整，直至两者保持垂直状态，方可进行计算线缆释放长度；计算出无人机相对AGV小车高度，由于无人机位于AGV小车正上方，系留线缆垂直地面，释放的线缆长度即无人机相对AGV小车的高度；计算出无人机相对地面高度。本发明根据编码器记录的数据，准确反映出收放线系统放线长度，该放线长度即为无人机相对AGV小车的飞行高度，可准确反应出无人机相对AGV小车的相对高度数据以及无人机相对地面的相对高度。 | ||
| 搜索关键词： | 种系 无人机 高度 确定 方法 | ||
【主权项】：
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