[发明专利]基于场景密度感知的点云目标识别方法和装置、存储介质在审
| 申请号： | 202211509809.8 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115909034A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 李雪梅;王思鸥;王刚;陈冲;刘雪莲 | 申请（专利权）人： | 白城师范学院 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/44;G06V10/82;G06V10/80;G06N3/0464;G06N3/048 |
| 代理公司： | 北京盛广信合知识产权代理有限公司 16117 | 代理人： | 刘化帅 |
| 地址： | 137000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于场景密度感知的点云目标识别方法和装置、存储介质，包括：获取目标点云数据；根据所述目标点云数据，基于场景密度感知网络进行目标检测。采用本发明的技术方案，解决在大扫描视场下目标识别高精度与实时性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 场景 密度 感知 目标 识别 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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