[发明专利]一种可根据水下地形自适应调节割刀深度的全自动无人割草系统在审
| 申请号： | 202211499378.1 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN116171715A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 赵乃峰;李计珍;王永新;张延伟;雷晓玲;陈智昱;祝安全;郭晓军;项天远 | 申请（专利权）人： | 江苏虹湾威鹏信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A01D44/00 | 分类号： | A01D44/00;B63B35/00 |
| 代理公司： | 南京专信知识产权代理有限公司 32605 | 代理人： | 肖苏宸 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江市润州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可根据水下地形自适应调节割刀深度的全自动无人割草系统，包括割草船、卫星定位导航系统和云端地图，割草船的船身上设有割刀、输送带、自适应调节机构、通信模块、传感器以及船载控制系统；船载控制系统根据船身尺寸数据，水深信息，船只姿态高程以及船艏船艉距离水面高度计算割刀的当前坐标，根据割刀的当前坐标确定实际割刀深度，将实际割刀深度和期望割刀深度进行对比；通过自适应调节机构调节割刀至期望深度。本发明基于卫星定位导航及水下地形数据、季节、水深、船的空满载的姿态、用户的其他需求等参数，自适应调节割刀深度，完成水草定长收割，实现了针对不同水草、不同季节、不同区域的定制化收割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 根据 水下 地形 自适应 调节 割刀 深度 全自动 无人 割草 系统 | ||
【主权项】：
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