[发明专利]用于勘测系统的基于运动的控制在审
| 申请号： | 202211496228.5 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN116295368A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | B·赖曼;N·巴德;S·V·康博施;E·尼尔;P·L·鲁斯特 | 申请（专利权）人： | 赫克斯冈技术中心 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G06F18/2411;G06F18/2431;G01C15/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李艳芳;徐敏刚 |
| 地址： | 瑞士赫*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于勘测系统的基于运动的控制。本发明涉及用于对测量点的位置进行测量的勘测系统，包括：勘测杆，包括具有接触测量点的指示器尖端的主体、及使参考位置的坐标确定可用的位置给出装置，该位置给出装置是以相对于尖端的定义空间关系放置在主体上的；控制和评估单元，其至少基于所确定的参考位置和位置给出装置相对于尖端的定义空间关系导出测量点的位置；惯性测量单元，包括具有加速度计和/或陀螺仪的IMU传感器，且连续生成与杆的旋转速率和/或加速度相关的IMU数据；运动跟踪器，接收IMU数据并基于IMU数据且实时地导出勘测杆的运动和/或运动模式，如果所导出的运动或运动模式对应于定义运动模式，则勘测系统自动执行与定义运动模型相关联的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 勘测 系统 基于 运动 控制 | ||
【主权项】：
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