[发明专利]一种无需数据标注的开放点云目标检测方法及系统在审
| 申请号： | 202211489639.1 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115984594A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 马琎劼;许洪华;周显威;王德顺;耿瑶;杨楠;曹远志;王开毅;钱熠;庄俊 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司;国网江苏综合能源服务有限公司;国网上海能源互联网研究院有限公司;中国电力科学研究院有限公司南京分院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 朱戈胜 |
| 地址： | 210019 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无需数据标注的开放点云目标检测方法及系统，方法包括以下步骤：建立数据集；建立双检测头的开放场景点云前景目标检测网络；基于数据集对开放场景点云前景目标检测网络进行训练；基于对比损失增大前景和背景类各自的类内相似度，减小类间相似度；基于组合预测策略预测未知障碍物；本发明通过训练策略在障碍物已知的数据集上拉大前景背景目标的分布差异，结合多头输出融合策略来预测障碍物，包含已知和未知的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无需 数据 标注 开放 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司;国网江苏综合能源服务有限公司;国网上海能源互联网研究院有限公司;中国电力科学研究院有限公司南京分院;国家电网有限公司，未经国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司;国网江苏综合能源服务有限公司;国网上海能源互联网研究院有限公司;中国电力科学研究院有限公司南京分院;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211489639.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
