[发明专利]NDT地图数据的压缩方法、装置及计算机程序在审
| 申请号： | 202211486076.0 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN116662463A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 金知雄;郑夏旭 | 申请（专利权）人： | 莱德弗利士株式会社 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/174 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 罗银燕 |
| 地址： | 韩国济州特别自治*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供用于自动驾驶系统的正态分布变换(NDT)地图数据的压缩方法、装置及计算机程序。本发明各种实施例的用于自动驾驶系统的正态分布变换地图数据的压缩方法为通过计算设备执行且随着将规定地区的三维点云建模为正态分布集而生成的正态分布变换(NDT，Normal Distribution Transform)地图数据的压缩方法，上述方法包括如下的步骤：对上述正态分布变换地图数据中所包含的平均矢量数据进行加工；对上述正态分布变换地图数据中所包含的协方差矩阵数据进行加工；以及利用所加工的上述平均矢量数据及所加工的上述协方差矩阵数据来生成压缩的正态分布变换地图数据。 | ||
| 搜索关键词： | ndt 地图 数据 压缩 方法 装置 计算机 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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