[发明专利]一种用于折弯窄件的前推后挡机器人折弯单元在审
| 申请号： | 202211483697.3 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN116174536A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 王铎;顾可可;居术安;夏文军;李威;张明远;王成国 | 申请（专利权）人： | 江苏亚威机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/02 | 分类号： | B21D5/02;B21D43/18;B21D43/14 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 马振华 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于折弯机技术领域，尤其为一种用于折弯窄件的前推后挡机器人折弯单元，包括折弯机和下模，还包括前推后挡装置、吸盘抓手、上料台、机器人控制器、机器人底座、机器人和下料台，前推后挡装置包括气动前托料组件、人工前托料组件、感应挡指、后推料气缸、人工后托料组件、气动后托料组件、同步带、前推料台、前推料气缸和翻面架；本发明的前推后挡机器人折弯单元，工件在前推料和后挡料的推动下，前后移动相应位置后由折弯机自动折弯，工件折弯完成后由同步带送出，机器人只负责工件的上下料及翻面动作；由于机器人的上下料及翻面动作与折弯机折弯工件互不干涉，工件可循环折弯加工，大大提高了工件折弯加工的效率，有利于企业收益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 折弯 推后 机器人 单元 | ||
【主权项】：
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