[发明专利]一种基于机器人抓取螺柱的装置在审
| 申请号： | 202211478138.3 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN116117408A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 韩世伟;栾琳;赵宾灵;周光吉;李晓曦;李松;宋成旭;王元洪 | 申请（专利权）人： | 重庆铁马工业集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400050 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人抓取螺柱的装置，包括夹爪气缸、绝缘块、连接杆和螺柱夹爪。夹爪气缸安装在机器人手臂上且其两个夹爪朝下，夹爪气缸与储气设备连通。夹爪、绝缘块、连接杆、螺柱夹爪依次连接，两根连接杆分别连接有输出电极和输入电极。每个螺柱夹爪面向另一个螺柱夹爪的一侧均开设有卡槽。工作时，启动夹爪气缸，两个夹爪反向水平移动，带动两个螺柱夹爪相互靠近抓取待焊接螺柱，待焊接螺柱卡固在两个螺柱夹爪的卡槽内，机器人手臂带动待焊接螺柱移动至焊接面，连接杆上的电极传递至待焊接螺柱，在焊枪协同下进行焊接作业。本发明在确保机器人与工件绝缘且机器人与螺柱焊机形成焊接回路，可快速实现抓取焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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