[发明专利]用于厢式集装箱的自动装车系统在审
| 申请号： | 202211475519.6 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115893032A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 陈双;曹雏清;赵立军;郑亮;孙龙龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G43/08;B65G43/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于厢式集装箱的自动装车系统，自动规划厢式集装箱中的栈板排布，通过确定当前待装车栈板在集装箱的排布位置，即可获取当前待装车栈板在全局坐标系中的装车位姿，进而自动生成栈板装车的行驶路径，激光叉车将待装车栈板以装车位姿放置在厢式集装箱内，实现了栈板在厢式集装箱内的自动装车。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 集装箱 自动 装车 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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