[发明专利]一种基于改进QPSO算法的节能型水下三维路径规划方法在审
| 申请号： | 202211470901.8 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115903861A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 黄晓明;李世龙;王子鑫;王俊强;王琪;裴彦凯;陈佳;曾岑;韩方鑫 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06;G06F30/27;G06F30/28;G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 许明章;王海波 |
| 地址： | 124221 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发提供一种基于改进QPSO算法的节能型水下三维路径规划方法，属于自主水下航行器路径规划领域。首先进行海洋环境模型的搭建，其次进行AUV路径规划中相关参数、能耗计算及避障约束等的研究，然后基于改进的QPSO算法进行AUV全局的路径规划，最后在巡航过程中实时监测环境信息，避障时基于现有路径进行二次规划。相对于传统AUV路径规划，本发明能够更快、更稳定的得到能耗最低路径，精准避免碰撞，确保AUV顺利完成相关巡航任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 qpso 算法 节能型 水下 三维 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连理工大学，未经大连理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211470901.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新能源电池转移输送线
- 下一篇：一种智能植物种植照明系统
