[发明专利]一种多工位料箱堆垛机控制方法在审
| 申请号： | 202211468505.1 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115535511A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李昊彦;闫胜军;杨俊林;崔明青 | 申请（专利权）人： | 太原市英华众联仓储自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人： | 孟肖阳;冷锦超 |
| 地址： | 030027 山西省太原市*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多工位料箱堆垛机控制方法，属于堆垛机控制技术领域；解决了现有的多工位堆垛机采用梯形图或语句表的方法时有窜指令、指令中断等问题；在堆垛机载货台上布置了至少三个料箱工位，每个料箱工位上配备一套货叉，每套货叉由独立的电机驱动，包括如下步骤：上位WCS发送入库或出库指令，堆垛机根据WCS发送的指令内容构建初始指令集表；根据初始指令集表生成对应工位的初始动作集表；根据初始动作集表生成多个工位对应执行的初始当前动作表；堆垛机根据当前动作表执行入库取货台或出库送货台的列、层定位，根据入库或出库所需料箱数量控制一个或多个料箱工位进行取货，并实时更新指令集表、动作集表、当前动作表；本发明应用于堆垛机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位料箱 堆垛 控制 方法 | ||
【主权项】：
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