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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种多工位料箱堆垛机控制方法-CN202211468505.1在审
发明人：李昊彦;闫胜军;杨俊林;崔明青 -专利权人： 太原市英华众联仓储自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多工位料箱堆垛机控制方法，属于堆垛机控制技术领域；解决了现有的多工位堆垛机采用梯形图或语句表的方法时有窜指令、指令中断等问题；在堆垛机载货台上布置了至少三个料箱工位，每个料箱工位上配备一套货叉，每套货叉由独立的电机驱动，包括如下步骤：上位WCS发送入库或出库指令，堆垛机根据WCS发送的指令内容构建初始指令集表；根据初始指令集表生成对应工位的初始动作集表；根据初始动作集表生成多个工位对应执行的初始当前动作表；堆垛机根据当前动作表执行入库取货台或出库送货台的列、层定位，根据入库或出库所需料箱数量控制一个或多个料箱工位进行取货，并实时更新指令集表、动作集表、当前动作表；本发明应用于堆垛机。
一种多工位料箱堆垛控制方法

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