[发明专利]一种多传感器融合的运输车导航方法以及系统在审
| 申请号： | 202211468229.9 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115855078A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 付正步;张胜;周林;万聪;王昌涛 | 申请（专利权）人： | 国能长源汉川发电有限公司;山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/16;G01S19/47;G01S19/41 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 赵秀斌 |
| 地址： | 431614 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多传感器融合的运输车导航方法以及系统，多传感器融合的运输车导航方法，包括：S1、获取GPS数据、惯导数据、3D激光雷达数据、现场地图；S2、在现场地图上设置并优化路径，生成车辆运输路线；S3、根据所述GPS数据、所述惯导数据、所述3D激光雷达数据，生成当前车辆位姿信息；S4、根据所述车辆运输路线以及所述当前车辆位姿信息，生成导航路径；S5、根据所述导航路径，控制车辆运行。采用本发明技术方案的有益效果是：采用了GNSS/惯导/激光雷达融合导航方式，提高了运行时的精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 运输车 导航 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
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