[发明专利]多轴复合机器人在审
| 申请号： | 202211465936.2 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115818220A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 毛连春;付林霄;任开文 | 申请（专利权）人： | 苏州玖物智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G35/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 陈如建 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市吴中区郭*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴复合机器人，该多轴复合机器人包括移动车体、固定于所述移动车体顶部的安装台、以及装配于所述安装台上的三轴双臂式机械手；基于本发明所提供多轴复合机器人的具体设计结构，其相对传统机器人能够大幅提升抓取范围及负载质量，适合应用于负载较大的大型物料转移场景；本发明所提供的多轴复合机器人具有设计简单、自由度高、物料适配性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 机器人 | ||
【主权项】：
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