[发明专利]道路坡度测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211464572.6 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115755092A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 吴昱晗;薛庆全;张亚博;郄晓斌;王健博;邓志宝 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/495;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 王海龙 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种道路坡度测量方法，包括：基于目标车辆上安装的激光雷达的采集数据，获取目标车辆所在目标道路的三维点云信息；从三维点云信息中提取属于道路地面的点云数据；将雷达坐标系下的地面点云数据转换至地理坐标系下的地面点云数据；基于转换后的地面点云数据，生成目标道路的道路平面法向量；利用道路平面法向量，确定目标道路的道路坡度。本申请能够保证道路坡度测量的快速性、高精度。本申请还提供了一种道路坡度测量装置、设备及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 坡度 测量方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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