[发明专利]一种机械加工用可调节式智能机械手在审

专利信息
申请号: 202211461760.3 申请日: 2022-11-17
公开(公告)号: CN115674263A 公开(公告)日: 2023-02-03
发明(设计)人: 肖欢欢;熊文群;陈光;庞小雨;谢鑫 申请(专利权)人: 深圳市超睿自动化技术有限公司
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00;B25J15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市光明*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种机械加工用可调节式智能机械手,涉及机械手技术领域,包括底板和调节结构,所述底板的一侧设有支撑板,所述支撑板远离底板的一侧固定连接有支撑臂,所述支撑臂远离支撑板的一端固定连接有连接臂,所述连接臂远离支撑板的一端设有转动装置,所述转动装置包括轴杆,所述轴杆与连接臂转动连接,所述轴杆的圆弧面固定连接有连接杆,所述连接杆远离轴杆的一端固定连接有圆块,所述圆块的圆弧面固定连接有两个限位块,所述限位块的内壁转动连接有连接块,所述连接块远离轴杆的一端固定连接有后夹板,所述后夹板的前端设有前夹板。本发明解决了因为机械加工的机械手很重,所以会出现机械手的位置调整过于繁琐的。
搜索关键词: 一种 机械 工用 调节 智能 机械手
【主权项】:
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