[发明专利]一种防止信号突变的步进式控制方法、控制器及工作方法在审
| 申请号： | 202211460459.0 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN115800809A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张仕明;高乐;胡和平;朱棣文;姚佐聪 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/06 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防止信号突变的步进式控制方法、控制器及工作方法。对控制信号的状态改变时电压是否阶跃进行实时判断；当电压阶跃时自动修改实时信号的状态为步进状态，避免阶跃电压可能对驱动器压电叠堆造成损坏。本发明解决了偏置电压信号+正弦信号混合指令信号的时域逐点开环控制和闭环控制中可能出现的1阶不可导或不连续的问题，防止驱动器在恶劣环境下出现阶跃响应引起驱动器损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 信号 突变 步进 控制 方法 控制器 工作 | ||
【主权项】：
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