[发明专利]一种连续纤维束螺旋放卷张紧、导向集成装置及控制方法在审
申请号: | 202211457099.9 | 申请日: | 2022-11-16 |
公开(公告)号: | CN115771806A | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 丁希仑;衣明辉;张武翔 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B65H49/26 | 分类号: | B65H49/26;B65H75/24;B65H18/10;B65H59/36;B65H57/14;B65H63/00 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 易卜 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种连续纤维束螺旋放卷张紧、导向集成装置及控制方法,纤维丝束料盘安装在放卷机构上,通过力矩电机驱动旋转放卷,依次经过张力调节辊、光学位置检测装置、伺服电机驱动的导丝摆轮机构等,可以实现纤维束传输过程中张力和传输路径的实时调控。其中,纤维丝束张力控制方法采用力矩电机与传感器配合的闭环柔顺控制策略,传输路径的控制通过伺服电机实现导丝机构对纤维摆角的精确跟随。本分明涉及到的各机构均安装在固定基板上,各机构的相对位置可根据实际工况进行调整,且控制原理简单、精度高,有效抑制了丝束在传输过程中因张力波动、横向摆动导致的扭曲等缺陷的形成,提高了纤维丝束的传输导向效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 连续 纤维 螺旋 放卷张紧 导向 集成 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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