[发明专利]一种用于汽车零部件柔性制造的视觉智能检测系统在审
| 申请号： | 202211455734.X | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115739684A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 王磊;舒君;吴永生;刘亮亮;马威;陈胜宝 | 申请（专利权）人： | 江苏德恒工业智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 广州市智远创达专利代理有限公司 44619 | 代理人： | 蔡国 |
| 地址： | 224000 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于汽车零部件柔性制造的视觉智能检测系统，包括机器人，机器人的一侧设有上料输送机，机器人的另一侧设有若干个出料输送机，上料输送机的一侧放置有若干个上件台，各上件台上放置不同的用于提供给上料输送机的零件，上料输送机的另一侧设有第一双工件视觉装置，机器人上安装有抓手，机器人的一侧还放置有若干个检测台，抓手用于抓取上料输送机上的各零件放置到各所述检测台上，各检测台之间设置有旋转变位装置，旋转变位装置上安装有第二双工件视觉装置，各出料输送机用于放置不同焊接质量的各零件。本发明有利于在输送过程中准确识别工件姿态和对工件智能检测，能够提高产线效率以及减少工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车零部件 柔性 制造 视觉 智能 检测 系统 | ||
【主权项】：
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