[发明专利]无人机物联网水下探测系统以及其均衡探测方法在审
| 申请号： | 202211455703.4 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115766790A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 林晓辉;毕宿志;承楠;代明军;苏恭超;王晖 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;G16Y20/00;G16Y40/10;G01S15/87;G01S15/88 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 邹秋菊 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人机物联网水下探测系统及其均衡探测方法。该系统包括多个声纳浮标和至少一个无人机；每个所述声纳浮标中设置一个传感器以用于收集水下目标发出的水声数据，所述无人机飞越所述声纳浮标并与所述声纳浮标通信以接收所述水声数据。所述方法包括以下步骤：计算每个声纳浮标的吞吐量、系统吞吐量和公平度指数以及所述系统效率；定义公平度系数效用函数，采用所述公平度系数效用函数平衡所述系统效率和所述公平度指数，以及基于平衡后的所述系统效率和所述公平度指数指导所述无人机的探测过程。本发明揭示了系统效率和吞吐量公平度指数之间的均衡，并说明了最大化系统吞吐量(即系统效率)可能导致某些物联网声纳浮标的带宽不足。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 联网 水下 探测 系统 及其 均衡 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳大学，未经深圳大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211455703.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
