[发明专利]一种轨道异物检测装置、检测系统及检测方法在审
| 申请号： | 202211455658.2 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115755069A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 吕大勇;王军锋 | 申请（专利权）人： | 中科蓝卓（北京）信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/04 | 分类号： | G01S17/04 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张加庆 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区临空经济核*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轨道异物检测装置、检测系统及检测方法，其中检测装置包括：三维激光雷达模块，用于通过激光实时扫描监测区域；图像采集模块，与所述三维激光雷达模块联动，用于当所述三维激光雷达模块扫描到异物时，对异物进行图像采集；数据处理模块，用于获取并存储所述三维激光雷达模块、所述图像采集模块获得的信息，对比所述三维激光雷达模块获取的异物侵线前、后两期激光点云数据，判断是否存在有影响的异物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 异物 检测 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
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