[发明专利]一种轨道异物检测装置、检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种轨道异物检测装置，其特征在于，包括：

三维激光雷达模块，用于通过激光实时扫描监测区域；

图像采集模块，与所述三维激光雷达模块联动，用于当所述三维激光雷达模块扫描到异物时，对异物进行图像采集；

数据处理模块，用于获取并存储所述三维激光雷达模块、所述图像采集模块获得的信息，对比所述三维激光雷达模块获取的异物侵线前、后两期激光点云数据，判断是否存在有影响的异物。

2.根据权利要求1所述的轨道异物检测装置，其特征在于，所述装置还包括报警模块，所述报警模块用于当所述数据处理模块判断存在有影响的异物时进行现场报警。

3.根据权利要求2所述的轨道异物检测装置，其特征在于，所述装置包括外壳，所述三维激光雷达模块、所述图像采集模块和所述数据处理模块设置于所述外壳内部，所述报警模块安装在所述外壳的顶壁上方。

4.根据权利要求1所述的轨道异物检测装置，其特征在于，所述报警模块为声光报警灯。

5.一种轨道异物检测系统，其特征在于，包括：

多个如权利要求1-4任一所述的轨道异物检测装置，设置有通信单元；

后台处理模块，与所述通信单元通信连接，接收所述轨道异物检测装置传输的三维激光雷达模块和图像采集模块获得的信息，并对信息进行分析处理。

6.根据权利要求5所述的轨道异物检测系统，其特征在于，所述后台处理模块基于神经网络分析所述图像采集模块获得的图像信息，识别异物并分类。

7.一种轨道异物检测方法，其特征在于，包括：

通过三维激光雷达模块实时扫描监测区域；

当所述三维激光雷达模块扫描到异物时，触发图像采集模块对异物进行图像采集；

数据处理模块基于所述三维激光雷达模块获取的所述异物信息判断是否存在有影响的异物，并当判断存在有影响的异物时进行报警提示。

8.根据权利要求7所述的轨道异物检测方法，其特征在于，所述数据处理模块判断是否存在有影响的异物的方法包括：

对比所述三维激光雷达模块获取的异物侵线前、后两期激光点云数据，分析异物的形状、面积、距离及位置，并根据所述形状、面积、距离及位置的影响权重比例判断异物是否为有影响异物。

9.根据权利要求7所述的轨道异物检测方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

将所述三维激光雷达模块和所述图像采集模块获得的信息送给后台处理模块；

所述后台处理模块基于接收的信息判断是否需要报警。

10.根据权利要求9所述的轨道异物检测方法，其特征在于，所述后台处理模块基于神经网络分析所述图像采集模块获得的图像信息，识别异物并分类，根据识别和分类结果判断是否需要报警。