[发明专利]一种料盘柔性定位装置在审
| 申请号： | 202211455309.0 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115890520A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 张朋;赵保亮;胡颖;何玉成;齐晓志;杨远源 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 温宏梅 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及电子封装及检测自动化的技术领域，具体公开了一种料盘柔性定位装置，其包括：定位框架，设置有用于承载料盘的承载台阶；调节机构，设置于定位框架的外侧面上，调节机构包括均设置于定位框架上，且依次连接的调节气缸、短边调节组件、联动组件、长边调节组件和弹性推件，弹性推件用于推动料盘。实现料盘在承载平台的延伸平面上平移；实现单个调节气缸通过联动组件实现短边调节组件和长边调节组件的同步联动，以对料盘进行两边定位；通过将弹性推件设置于长边调节组件上，对料盘的长边框进行弹性接触定位，由于其具有弹性，料盘的另一方向依然具备自由度，可继续推动料盘进行定位，且不会出现料盘抖动，实现料盘的平稳精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 定位 装置 | ||
【主权项】：
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