[发明专利]一种用于塔架攀爬无动力外骨骼关节的变力卷式板簧在审
| 申请号： | 202211454833.6 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115717634A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张丹;朱宝余;陈青松;陈子杰;李红彦;高阳 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;吉林省电力科学研究院有限公司;广东药科大学 |
| 主分类号： | F16F1/18 | 分类号： | F16F1/18;F16F1/26;B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于塔架攀爬无动力外骨骼关节的变力卷式板簧属于机械设备技术领域，包括外旋盘、转轴、固定弹簧片和活动弹簧片。本发明通过固定弹簧片之间的夹层与活动弹簧片产生摩擦提供阻尼，多层长短不一的活动弹簧片产生弯曲弹性变形，随着轴心转动圈数增加，各个弹簧片的变形量也逐渐增加，因此通过控制预先调节的轴心转动圈数产生不一样的助力扭矩，助力可调范围广，达到了对外骨骼关节支撑力实现定制化无级变速的目的。应用本发明公开的变力卷式板簧结构能够有效减少外骨骼关节的偏心力，提高关节的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 攀爬 动力 骨骼 关节 变力卷式板簧 | ||
【主权项】：
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