[发明专利]一种异源图像匹配定位方法、设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种异源图像匹配定位方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在航空器的飞行过程中，采用预设的卷积神经网络模型提取输入的飞行图像的图像特征，并对所述图像特征和预设的特征集合进行余弦距离计算，得到相似度集合；获取所述相似度集合中的最大值、与所述最大值对应的特征以及与所述特征在预设的卫星图上对应的像素点；若所述最大值大于或等于所述匹配相似度阈值，则根据所述卫星图中的像素与经纬度的对应关系，匹配得到所述像素点的经纬度。实现了一种航空器的自主导航定位方案，有效地解决了航空器在通信能力受限情况下的导航需求，提升了航空器在复杂场景下的导航精度和导航效率。