[发明专利]便携式惯导系统标校装置及便携式惯导系统标校方法在审
| 申请号： | 202211446483.9 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115752510A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 韩颖;严荣军 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 杨源鑫 |
| 地址： | 710068 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式惯导系统标校装置及便携式惯导系统标校方法。所述装置包括：由正六面中空框架结构和六个盖板组成的棱体，待标校惯导系统适于放置在棱体内并与棱体内部的安装接口连接；转台，包括基座、转轴、力矩电机、圆光栅、以及光纤陀螺仪，转轴的一端与基座转动连接、另一端端面形成盛放平台以放置棱体；伺服控制驱动模块，用于根据控制指令控制力矩电机，并通过同步串口读取圆光栅检测到的角度信息，通过异步串口读取光纤陀螺仪检测到的角速度信息；上位机，用于生成控制指令，并从伺服控制驱动模块获取角度信息和角速度信息。本发明可以在不依赖于北向基准的条件下，利用便携式惯导系统标校装置对惯导系统进行标校。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 系统 装置 校方 | ||
【主权项】：
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