[发明专利]无刷电机无传感器初始位置定位方法和控制系统电路在审
申请号: | 202211444433.7 | 申请日: | 2022-11-18 |
公开(公告)号: | CN115694268A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 黄勇杰;孙列飞 | 申请(专利权)人: | 昆山环正电子有限公司 |
主分类号: | H02P6/182 | 分类号: | H02P6/182;H02P6/08;H02P6/20 |
代理公司: | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人: | 杨敏 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种无刷电机无传感器初始位置定位方法和控制系统电路,无刷电机包括三相绕组,通过逆变器桥来给电机两相绕组施加固定短时冲脉冲,逆变器桥包括A相上桥臂A+、A相下桥臂A‑、B相上桥臂B+、B相下桥臂B‑、C相上桥臂C+和C相下桥臂C‑,其中,所述定位方法包括:S1:按照如下脉冲顺序位来给电机两相绕组施加固定短时冲脉冲:A+B‑—A+C‑—B+C‑—B+A‑—C+A‑—C+B‑,以获得六个脉冲电流峰值;S2:获得六个脉冲电流峰值后,通过比较获得最大峰值所在顺序;S3:计算比较最大峰值前后两个峰值的大小,根据左右比较结果确定电机转子初始位置。本发明可以很好解决脉冲峰值比较误差,具有定位精度高,通配性强,不需要根据绕组电感值去调整定位脉冲宽度等特点。 | ||
搜索关键词: | 电机 传感器 初始 位置 定位 方法 控制系统 电路 | ||
【主权项】:
暂无信息
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