[发明专利]一种确定车速的方法、装置、计算机存储介质及终端在审
| 申请号： | 202211441334.3 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN115862345A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 胡峻毅;张毅;陈双;姚丹亚;彭黎辉;胥松 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/052 | 分类号： | G08G1/052 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李丹;栗若木 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本文公开一种确定车速的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明实施例将跟踪到的目标车辆的初始位置的第一图像坐标信息和当前位置的第二图像坐标信息转换为相应的第一实际坐标信息和第二实际坐标信息，在确定与目标车辆最近的车道线后，根据第一实际坐标信息、第二实际坐标信息以及与目标车辆最近的车道线的车道线表达式，计算确定目标车辆的位移，根据确定的位移及目标车辆的行驶时长计算车辆速度，在无需额外搭建设备的情况下，通过有限的计算实现了满足精度要求的车速计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 车速 方法 装置 计算机 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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