[发明专利]基于波前算法的全覆盖路径规划方法、喷涂方法及装置在审
| 申请号： | 202211441269.4 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN116201325A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李晓妮;谢裔雄;陈绵书;毕若敏;古嘉豪;范晓慧 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;G06V10/25 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种基于波前算法的全覆盖路径规划方法、喷涂方法及装置，所述的方法包括：获取喷涂目标的目标图像，并将所述目标图像栅格化以得到栅格图像；获取所述栅格图像中初始栅格和终止栅格，以终止栅格为起点利用波前算法向外扩散来为各栅格赋予栅格属性值；以各栅格的栅格属性值为优先级，通过启发式规则确定喷涂路径。本申请通过采用波前算法向外扩散来为各栅格赋栅格属性值，然后以栅格属性值为优先级确定喷涂路径，实现了自动确定全覆盖喷涂目标的喷涂路径，使得机器人可以自动完成对喷涂目标的喷涂，这样一方面减少了对喷涂人员操作经验的依赖，另一方可以避免喷涂对操作人员身体健康的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 算法 覆盖 路径 规划 方法 喷涂 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211441269.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
