[发明专利]一种自动驾驶故障仿真系统及方法在审
| 申请号： | 202211436371.5 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115877731A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 彭夏鹏 | 申请（专利权）人： | 北京宾理信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京市海问律师事务所 11792 | 代理人： | 陈桥 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动驾驶故障仿真系统及方法。该系统包括仿真环境，用于对自动驾驶车辆进行仿真，还包括：仿真模块，包括传感器模块及执行模块，传感器模块和执行模块被设置于自动驾驶车辆上，并分别用于生成原始传感数据和执行执行指令；传感故障注入模块，用于接收仿真模块传输的原始传感数据，还用于注入传感故障，生成实际传感数据；控制器模块，用于基于实际传感数据，生成原始执行指令；执行故障注入模块，用于接收控制模块传输的原始执行指令，还用于注入执行故障，生成实际执行指令。本申请能够模拟自动驾驶车辆中一个或多个关键传感器、执行机构，在长时间使用后的故障情形，并通过高效、安全、低成本的仿真途径进行故障测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 故障 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
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