[发明专利]一种航天器编队姿轨耦合建模与仿真方法在审

专利信息
申请号: 202211435953.1 申请日: 2022-11-16
公开(公告)号: CN115857522A 公开(公告)日: 2023-03-28
发明(设计)人: 邹恒光;周钠;张磊;任军强;张浩;陈特;刘坤;衣龙腾;史大威;李春晖 申请(专利权)人: 中国空间技术研究院
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 杨春颖
地址: 100194 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种航天器编队姿轨耦合建模与仿真方法,包括:建立领航卫星期望姿态与轨道参数耦合模型、领航卫星实际姿态与轨道参数耦合模型、跟随卫星期望姿态与轨道参数耦合模型、以及跟随卫星实际姿态与轨道参数耦合模型;根据模型,分别解算得到领航/跟随卫星期望姿态与轨道参数、领航/跟随卫星实际姿态与轨道参数;根据解算得到的参数,进行飞行编队控制,实现跟随卫星相对领航卫星的编队飞行。本发明可用于卫星控制器设计,该方法一方面通过将姿态与轨道参数信息以对偶四元数的方式加以建模,能够更准确地建立出卫星动力学模型;另一方面,利用领航卫星参数来确定跟随卫星参数,可以使跟随卫星更精确地保持与领航卫星的相对位置关系。
搜索关键词: 一种 航天器 编队 耦合 建模 仿真 方法
【主权项】:
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