[发明专利]三维激光扫描仪电信号通道延时自校准方法在审

专利信息
申请号: 202211435610.5 申请日: 2022-11-16
公开(公告)号: CN115856841A 公开(公告)日: 2023-03-28
发明(设计)人: 黄泰来 申请(专利权)人: 武汉象印科技有限责任公司
主分类号: G01S7/497 分类号: G01S7/497;G01S17/10
代理公司: 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 42226 代理人: 夏冬玲
地址: 430074 湖北省武汉市东湖新*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供一种三维激光扫描仪电信号通道延时自校准方法,通过靶标与发射通道和接收通道间绝对距离,计算出发射脉冲与接收脉冲的时间差,该时间差与参考脉冲与发射脉冲之间固定延时相加得到绝对时间作为基准;数据处理模块向发射模块发出指令,控制发射模块发出脉冲激光,同时脉冲激光发射一束参考光束至模拟放大模块作为参考信号;脉冲激光经扫描机构照射在靶标表面,漫反射返回的光信号经扫描机构进入接收通道会聚在模拟探测放大模块表面感光元件,光信号经模拟探测放大模块输出不同通道的电信号至数据处理模块;数据处理模块将不同通道的电信号与绝对时间进行对比,校准不同通道电信号的延时。
搜索关键词: 三维 激光 扫描仪 电信号 通道 延时 校准 方法
【主权项】:
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