[发明专利]追踪目标物的控制方法和装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211434089.3 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115755990A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 姜绍龙 | 申请（专利权）人： | 北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京毕科锐森知识产权代理事务所(普通合伙) 11877 | 代理人： | 王璐璐;王家毅 |
| 地址： | 100083 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种追踪目标物的控制方法、追踪目标物的控制装置、电子设备和可读存储介质，属于医疗设备领域。该控制方法包括：获得追踪装置的第一空间信息和目标物的第二空间信息，并基于第一空间信息和第二空间信息确定追踪装置与目标物之间的追踪参数；确定追踪参数与追踪装置预设的追踪目标物的范围两者之间的关系，其中追踪装置预设的追踪目标物的范围包括保持区、带业追踪区、停业追踪区和异常终止区；根据追踪参数与追踪装置预设的追踪目标物的范围两者之间的关系控制追踪装置的运动和确定是否对目标物进行作业。本发明的控制方法能够至少部分消除不必要的作业停止，减少了作业频繁启停的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 追踪 目标 控制 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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