[发明专利]一种新型扑翼推进与能量采集装置在审
申请号: | 202211426905.6 | 申请日: | 2022-11-15 |
公开(公告)号: | CN115680978A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 张荻;王培宇;朱发挥;谢永慧 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | F03B13/20 | 分类号: | F03B13/20;F03B11/02;F03B11/00 |
代理公司: | 北京知艺互联知识产权代理有限公司 16137 | 代理人: | 孟晨光 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型扑翼推进与能量采集装置,包括叶片组件,所述叶片组件套设于转轴,并包括第一叶片和设置于第一叶片下方的第二叶片,所述叶片组件中部一侧设有垂直于叶片组件的直线导轨,所述直线导轨对侧设有直线丝杆;所述第一叶片和第二叶片中间设有位于转轴上的第一齿轮,所述第一齿轮下方设有轴承,所述轴承下方设有扭转弹簧,所述扭转弹簧下方设有扭簧保持器,所述扭簧保持器下方为第二叶片,所述第一齿轮一侧设有第二齿轮,所述第二齿轮下方设有步进电机,所述步进电机与电机支座连接。本发明采用上述的一种新型扑翼推进与能量采集装置,结构简单,能够控制扑翼俯仰运动自由度和沉浮运动自由度运动,并提升其推进和能量采集性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 推进 能量 采集 装置 | ||
【主权项】:
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