[发明专利]一种新型扑翼推进与能量采集装置

权利要求书

1.一种新型扑翼推进与能量采集装置，其特征在于：包括叶片组件，所述叶片组件套设于转轴，并包括第一叶片和设置于第一叶片下方的第二叶片，所述叶片组件中部一侧设有垂直于叶片组件的直线导轨，所述直线导轨对侧设有直线丝杆；

所述第一叶片和第二叶片中间设有位于转轴上的第一齿轮，所述第一齿轮下方设有轴承，所述轴承下方设有扭转弹簧，所述扭转弹簧下方设有扭簧保持器，所述扭簧保持器下方为第二叶片，所述第一齿轮一侧设有第二齿轮，所述第二齿轮下方设有步进电机，所述步进电机与电机支座连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型扑翼推进与能量采集装置，其特征在于：所述直线导轨两端设有导轨支撑座，所述直线丝杆一端设有丝杆支撑座，另一端设有丝杆固定座，所述直线导轨与直线丝杆平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种新型扑翼推进与能量采集装置，其特征在于：所述轴承通过螺栓固定连接轴承座，所述直线丝杆贯穿于丝杆螺母，所述丝杆螺母外侧套设有轴壳并与轴承座固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型扑翼推进与能量采集装置，其特征在于：所述轴承座与电机支座通过螺栓与滑块一侧固定连接，所述滑块另一侧位于直线导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种新型扑翼推进与能量采集装置，其特征在于：所述第一叶片和第二叶片均与叶片筋板焊接。

6.根据权利要求1所述的一种新型扑翼推进与能量采集装置，其特征在于：所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型扑翼推进与能量采集装置，其特征在于：所述直线丝杆轴端连接有运动传感器，所述第二齿轮和直线丝杆的转轴连接有能量采集器。