[发明专利]海上风电桩基海缆掩埋方法、水下运维机器人及介质在审
| 申请号： | 202211425348.6 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115764719A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 丘翊仙;张遵旭;曾异龙;陈华座 | 申请（专利权）人： | 广东粤电珠海海上风电有限公司;广东粤电阳江海上风电有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/10 | 分类号： | H02G1/10 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 秦胜军 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市金湾区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及海上风电运维技术领域，公开了一种海上风电桩基海缆掩埋方法、水下运维机器人及介质，方法应用于水下运维机器人，水下运维机器人搭载高压水枪和机械手，掩埋方法包括以下步骤：获取露出海缆的第一位置；控制水下运维机器人移动到第一位置；高压水枪对第二位置冲刷出海缆槽；机械手对滑入海缆槽的露出海缆进行掩埋。本发明利用高压水枪冲洗露出海缆附近的海底底泥悬浮，在水流作用下离开露出海缆的底部，形成海缆的槽沟，露出海缆在自身的重力作用下滑入槽沟中，再通过机械手推动附近的海底底泥进入沟槽中，完成对露出海缆的掩埋，进而避免了露出海缆造成疲劳损伤乃至绝缘层破损等不可逆故障发生。 | ||
| 搜索关键词： | 海上 桩基 掩埋 方法 水下 机器人 介质 | ||
【主权项】：
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