[发明专利]一种海上风电桩基海缆入泥角多源融合巡检方法在审
| 申请号： | 202211425341.4 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115755067A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 李高;丘翊仙;张遵旭;杨赠儒 | 申请（专利权）人： | 广东粤电珠海海上风电有限公司;广东粤电阳江海上风电有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88;G07C1/20;G01S15/89;G01S15/86;G01S15/87;G01S19/42 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 秦胜军;王永文 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市金湾区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种海上风电桩基海缆入泥角多源融合巡检方法，所述巡检方法应用于巡检系统，所述巡检系统包括船体和机器人，所述机器人与所述船体电连接；所述船体上设有侧扫声呐和定位系统，所述机器人包括前视声呐和摄像头，所述前视声呐的精度高于所述侧扫声呐的精度。本发明通过船体带着机器人同步在海上行驶，通过在船体上设置侧扫声呐，从而针对风机桩周边进行初步巡检，待初步巡检确定海缆的暴露位置后，通过机器人进入海底进行精确检查，确定巡检结果，从而提高巡检效率和巡检结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海上 桩基 海缆入泥角多源 融合 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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