[发明专利]列车定位优化方法、系统及轨道交通车辆

摘要

本发明公开了一种列车定位优化方法、系统及轨道交通车辆，对卫星原始观测数据进行校正处理，得到卫星校正观测数据；利用卫星校正观测数据和地面基站系统实时传输的RTK差分数据，解算得出列车位置信息。本发明克服了现有列车定位技术中对卫星原始观测数据未加处理，卫星原始观测数据直接参与列车定位解算，导致定位精度准确性较低，定位信息不可靠的问题。本发明对卫星原始观测数据进行校正处理，利用校正后的卫星观测数据进行定位解算，提高了列车定位精度、稳定性，确保了列车运行安全性。