[发明专利]一种集成式模块化六自由度磁悬浮平面运动装置有效
| 申请号： | 202211422536.3 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115694263B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王雷;张桢;张浩泽;曹炳章 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 哈尔滨奥博专利代理事务所(普通合伙) 23220 | 代理人： | 桑林艳 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种集成式模块化六自由度磁悬浮平面运动装置，它涉及一种六自由度磁悬浮平面运动装置。本发明为了解决现有六自由度磁悬浮平台无法实现对单个或多个载荷动子身份识别和六自由度精密运动控制的问题。本发明包括单元本体结构、6D位移测量单元、电机驱动单元、通信温度测量单元和6D运动控制系统；所述6D位移测量单元、所述电机驱动单元、所述通信温度测量单元和所述6D运动控制系统由上至下依次安装在所述单元本体结构内。本发明属于磁悬浮平面电机技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 模块化 自由度 磁悬浮 平面 运动 装置 | ||
【主权项】：
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