[发明专利]一种双向主动可控黏脱附机构在审
| 申请号： | 202211421883.4 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN115571238A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 王周义;宋益帆;王炳诚;戴振东 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明关于一种双向主动可控黏脱附机构，涉及机器人技术领域。包括外侧支架、舵机侧支架、舵机、凸轮、推动结构、滚轴轮、橡胶软脚垫、黏附材料、塑料传送带一和塑料传送带二；舵机安装在舵机侧支架上，凸轮与舵机转轴同心安装，推动结构滑动设置在外侧支架与舵机侧支架间；推动结构底侧安装有滚轴轮；外侧支架与舵机侧支架下侧安装有固定轴，橡胶软脚垫的一端转动连接在固定轴上；橡胶软脚垫与黏附材料相连；黏附材料与塑料传送带一的一端相连，塑料传送带一的另一端与推动结构相连；塑料传送带二的一端与橡胶软脚垫相连，塑料传送带二的另一端固定在凸轮轴上。本发明能有效解决现有足式攀爬机器人在竖直墙面或负平面的脚掌黏附不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 主动 可控 黏脱附 机构 | ||
【主权项】：
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