[发明专利]双臂机器人控制系统及用于自动喷涂的双臂机器人有效
| 申请号： | 202211414947.8 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115446851B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨海峰 | 申请（专利权）人： | 北京炎凌嘉业机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 王庆彬 |
| 地址： | 101100 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明双臂机器人控制系统及用于自动喷涂的双臂机器人涉及一种机器人及控制系统。其目的是为了提供一种能够减少喷涂过程中有害气体对施工人员的伤害，有效的降低用工成本，提高生产效率和技术参数的重现性，提高喷涂质量的双臂机器人控制系统及用于自动喷涂的双臂机器人。本发明双臂机器人控制系统对双臂机器人两个机械臂的路径进行规划的方法包括以下步骤：步骤S10，设定坐标系：设定双臂机器人的底座作为全局坐标系；设定左臂本体坐标系和右臂基本坐标系；设定机器人末端工件所在的左臂末端工件坐标系和右臂末端工件坐标系；设定工件坐标系；步骤S20，路径规划，根据上述设定的坐标系对机器人左臂和机器人右臂的路径的位置进行计算。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 机器人 控制系统 用于 自动 喷涂 | ||
【主权项】：
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