[发明专利]单元货物叠垛方法、作业系统及其作业方法在审
| 申请号： | 202211414615.X | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115744319A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 杨小虹;黎湘颖;萧国能 | 申请（专利权）人： | 广州绿茵无垠科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G47/90;B65G37/00;B65G13/06 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 高占元 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单元货物叠垛方法、作业系统及其作业方法，其中所述单元货物叠垛方法，包括以下步骤：将第一托盘集装单元输送至单元货物叠垛工位，在单元货物叠垛工位上对第一单元货物进行抱夹；将第一单元货物自单元货物叠垛工位移送至往返暂存工位进行暂存；将第二托盘集装单元输送至单元货物叠垛工位，在单元货物叠垛工位上对第二单元货物进行抱夹；将第一单元货物自往返暂存工位移送返回至单元货物叠垛工位；在单元货物叠垛工位上，将第二单元货物坐落在第一单元货物的顶平面上形成叠垛单元货物。经本发明叠垛的单元货物可适合装车设计的高度要求以及其它作业环节的高度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 单元 货物 方法 作业 系统 及其 | ||
【主权项】：
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