[发明专利]一种船舶总段对接调姿方法、系统、介质及设备在审
| 申请号： | 202211413900.X | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115583321A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 伍朝晖;吴俊生;齐峰;房建;阮洪浩 | 申请（专利权）人： | 江南造船（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B63B73/60 | 分类号： | B63B73/60;B63B73/10 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 雷绍宁 |
| 地址： | 201913 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种船舶总段对接调姿方法、系统、介质及设备。调姿方法提出刚性不动点的概念,使对接船舶总段类型由小刚性分区拓展到了大型柔性总段,不局限于小型刚性总段。使用位姿判断点作为调整指令的参考数据,不需理解对接解算原理,只需实时测量点云带入方法，便可计算出具有有限个位姿判断点的位姿判断点云实时参数，并与对接后位姿判断点云相比计算出位姿偏差，工作人员根据位姿偏差进行船舶总段的位姿调整即可。同时，本申请提出了对测量点以投票形式进行与特征点的配对,还提出了可量化的对接测量数据质量评估方式。本申请迎合了现场施工人员的调整习惯与直觉,降低了对接过程的门槛，降低对接过程的时间和人力消耗，提高造船效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 对接 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
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