[发明专利]一种滚珠丝杠进给系统动态特性稀疏辨识方法在审
| 申请号： | 202211389578.1 | 申请日： | 2022-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN115600427A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 李迎光;刘旭;程英豪;刘长青;蔡宇;郝小忠 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种滚珠丝杠进给系统动态特性稀疏辨识方法，其特征是通过覆盖工作行程的随机激励实验构造数据集，将滚珠丝杠进给系统建模为非线性摩擦扰动下的线性变参数系统，构造常规字典函数库和双曲正切字典函数库分别表征位置相关动态特性和非线性摩擦并构造回归模型，利用稀疏回归确定所有字典函数的系数，进而得到最终的预测模型。本发明通过一次激励实验的数据，即可辨识得到同时考虑非线性摩擦和位置相关动态特性的电机驱动力矩‑工作台位预测模型，实现滚珠丝杠进给系统动态特性的准确高效建模。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滚珠 进给 系统 动态 特性 稀疏 辨识 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211389578.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
