[发明专利]一种水陆两栖可跨塘作业的无人投饵船在审
申请号: | 202211386437.4 | 申请日: | 2022-11-07 |
公开(公告)号: | CN115735825A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 项基;吴振宇 | 申请(专利权)人: | 浙江傲宋智能科技有限公司 |
主分类号: | A01K61/80 | 分类号: | A01K61/80;B60F3/00;B63B39/12 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 彭剑 |
地址: | 315324 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种水陆两栖可跨塘作业的无人投饵船,包括:船体,由底部船舱、甲板和料仓组成;驱动轮,对称设置在船体两侧,并内嵌于船体外壁,数量为4个;明轮,对称设置在船体两侧、两个驱动轮之间上部的位置,外贴于船体外壁,数量为2个;绞龙,与料仓固定,用于将饵料提升并通过上端的开孔下落到投饵盘中;投饵盘,设置在船体前方,与绞龙的上端开口正对,用于将饵料投撒到水面;摄像头,用于采集运行前方的视觉信息;避障传感器,用于对船体运行前方障碍物进行探测;电池,用于提供电源;控制板,用于接收传感信息并控制驱动轮、明轮、绞龙以及投饵盘工作。本发明的无人投饵船可以完成水陆两栖可跨塘作业,并在作业完毕后可在岸上停驻。 | ||
搜索关键词: | 一种 水陆 两栖 可跨塘 作业 无人 投饵船 | ||
【主权项】:
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