[发明专利]一种脊柱侧弯控制系统及方法在审
| 申请号： | 202211383712.7 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN115429516A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 何蔚;田伟;宋凯;刘亚军;刘波;何达;郞建志;杨琦林 | 申请（专利权）人： | 北京积水潭医院 |
| 主分类号： | A61F5/02 | 分类号： | A61F5/02;A61H1/00 |
| 代理公司： | 北京惟盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 11855 | 代理人： | 陈钊 |
| 地址： | 100035 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供的一种脊柱侧弯控制系统及方法，该系统包括施力点确定模块、人体运动状态检测模块、施力值优化模块以及侧弯控制模块，其中：施力点确定模块用于根据在患者身上多个骨骼关键点处产生的动态三维运动学数据，确定最优施力点；人体运动状态检测模块用于基于实时获取到的人体加速度信号，确定人体的运动状态；施力值优化模块用于将在最优施力点处施加的施加力作为优化参数，基于Hueter‑Volkmann定律，确定在人体运动状态约束作用下的最优施加力；侧弯控制模块用于通过驱动模块驱动施力模块，在最优施力点位置处施加相应的最优矫形施加力，以实现脊柱矫正。该系统的实施能够提高脊柱侧弯的矫形治疗效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脊柱 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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