[发明专利]用于自动化系统及自动化流程的控制方法、装置在审
| 申请号： | 202211376135.9 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115903688A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 宋梦琪 | 申请（专利权）人： | 北京镁伽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;张玮 |
| 地址： | 102208 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种用于自动化系统及其自动化流程的控制方法、用于自动化系统及其自动化流程的控制装置、电子设备以及存储介质。该用于自动化系统的控制方法包括：响应于用户的操作，确定自动化流程中是否包括加去盖操作；对于包括加去盖操作的情况，判断自动化流程中的任务操作的起始位置和/或目的位置是否支持加去盖操作；在第一判断结果为是的情况下，将起始位置和/或目的位置确定为加去盖操作的执行位置；将自动化流程中的任务操作指令下发到搬运操作执行设备，使得搬运操作执行设备根据该任务操作指令进行任务推演。由此，节约了加去盖操作的执行时间，有效地保证了任务操作的执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动化 系统 流程 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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