[发明专利]一种光伏组件电池模组的高效配片叠瓦方法

摘要

本发明揭示了一种光伏组件电池模组的高效配片叠瓦方法，采用两条配片输送线、配片机器人以及两台叠片机器人，配片机器人根据电池模组的结构拾取对应数量和类型的电池片将其均匀的分配为两个电池片组，然后分别排列放置到两条配片输送线上，再通过两台叠片机器人同步从两条配片输送线上拾取一个或两个电池片行单元所需的电池片组，然后一起在叠瓦平台上进行双机械手同步叠片操作。本发明既能够保障电池片高效的叠瓦形成电池模组，又能够保障每片电池片叠瓦时的位置精度，保障最终叠瓦而成的电池模组的形状稳定以及品质。