[发明专利]一种基于椭球扩展外形的群目标分离检测方法在审
| 申请号： | 202211363473.9 | 申请日： | 2022-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN115908959A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 梁振楠;高萌;蔡博文;刘泉华 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/77 | 分类号： | G06V10/77;G06V10/84;G06V10/762;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及群目标分离检测判决方法，特别涉及一种基于椭球扩展外形的群目标分离检测方法，属于雷达技术领域。首先对探测空间中的量测进行聚类和质心参数估计，其次基于贝叶斯递推方法、卡尔曼滤波准则及马尔可夫链实现群目标运动状态和扩展状态滤波，进而建立三维椭球模型描述群目标扩展外形，利用群目标帧间体积变化率参数判断群目标分离状态，并根据分群目标扩展外形更新聚类相关参数，最终实现群目标分离检测及分群目标跟踪。本发明方法对三维空间中的群目标分离状态具备较好的检测效果，可实现及时有效的群目标分离检测判决及稳定的分群目标跟踪，利用仿真数据验证了该方法的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 椭球 扩展 外形 目标 分离 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211363473.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
