[发明专利]一种智能搬运AGV的目标检测及定位方法在审
| 申请号： | 202211362833.3 | 申请日： | 2022-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN115937816A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王旋;李刚 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/44;G06V10/82;G01S17/08 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴昌榀 |
| 地址： | 310006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于物体检测和定位领域，具体涉及一种智能搬运AGV的目标检测及定位方法，对开源视频数据集、智能搬运AGV自身拍摄的视频组成的自建视频数据集用逐帧获取、填充、等比例缩放等方法进行预处理得到YOLOv5网络模型的输入数据集；设计搭建加入通道注意力机制和空间注意力机制的YOLOv5网络模型，用于智能搬运AGV的目标检测；训练YOLOv5网络模型；将智能搬运AGV在行驶过程中拍摄的视频输入到YOLOv5网络模型得到视频内目标物体的种类，再利用激光雷达测距算法得到目标物体的位置信息。本发明可用于复杂环境中智能搬运AGV的目标检测及定位，可以保证较高的精确性和快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 搬运 agv 目标 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
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